#Gimbal
1 บทความ
Hardware / IoT
เล่นกล้อง AI reCamera + gimbal: cross-compile RISC-V + CAN + Node-RED
reCamera คือกล้อง AI บนชิป RISC-V ที่วางอยู่บนแกน brushless สองแกน สั่งหมุนผ่าน CAN bus ได้ละเอียดระดับ 0.01 องศา บทความนี้ไล่ตั้งแต่ cross-compile ภาษา C สำหรับ riscv64 musl, scp ขึ้น device, โครงสร้าง CAN frame ที่คุมมอเตอร์, อ่าน encoder 15-bit กลับมา, การหาศูนย์มอเตอร์ด้วยกระแส, ไปจนถึง Node-RED dashboard + PID + auto-track และไฟล์ STP พิมพ์เคส 3D