#IoT

ไม่มีมิเตอร์ kWh แต่อยากรู้ค่าไฟรายวัน คิดจากกระแสที่วัดได้
บันทึกการแปลงค่ากระแสจากหัววัด CT ให้กลายเป็นหน่วยไฟและค่าไฟรายวันแบบแยกช่วงเวลา ตั้งแต่สูตรกำลังไฟสามเฟส จังหวะการอ่านที่เป็นส่วนหนึ่งของสูตร การข้ามช่วงไฟดับ ไปจนถึงการแยกช่วง peak กับ off-peak ด้วยเลขคณิตบน epoch และตารางสรุปรายวันที่ทำให้หน้าเว็บเร็วขึ้นเจ็ดเท่า

อ่านค่าจากอุปกรณ์ Modbus ที่ไม่รู้ว่าเป็นตัวอะไร พิสูจน์ก่อนตีความ
บันทึกการไล่หาอุปกรณ์บนบัส RS485 ที่ไม่มีเอกสาร ตั้งแต่กวาด baud กับ address ทีละชุด ไปจนถึงการพิสูจน์ว่า register ตัวไหนมีค่าจริงตัวไหนตาย และบทเรียนว่าการเดาชนิดอุปกรณ์จากรูปแบบตัวเลขอย่างเดียวทำให้ตีความผิดได้ยาวเป็นเดือน

time-series เป็น JSON โตวันละ 50 MB ย้ายลงคอลัมน์โดยไม่แก้ dashboard
เก็บค่าที่อ่านจากอุปกรณ์ทั้งเฟรมเป็น JSON array วินาทีละแถว ผ่านไปสองสัปดาห์ตารางโต 183 MB ที่ปลายทางและ 625 MB บนเซิร์ฟเวอร์ พร้อมกับ JSON_EXTRACT ที่ทำ index ไม่ได้ — วิธีย้ายไปเก็บเป็นคอลัมน์ int แล้วให้ API ประกอบ array คืนแบบ sparse เพื่อไม่ให้ dashboard รู้ตัวสักบรรทัด

แจ้งเตือนถี่เกินเท่ากับไม่ได้แจ้ง จูนบอทให้คนอ่านจริง
วันเดียว 28 เหตุการณ์กลายเป็น 56 ข้อความ และ 57 เปอร์เซ็นต์ของทั้งหมดเป็นการเตือนซ้ำทุก 30 นาที บทความนี้ว่าด้วยการแยกชั้นผู้รับ การรวมรอบที่ซ้อนกัน สถานะที่รอดจากการรีสตาร์ต และเหตุผลที่ห้ามใส่ keepalive กับ session ของแอปแชต

ดักโปรโตคอลเครื่องพิมพ์ฉลากบลูทูธจาก btsnoop แล้วสั่งพิมพ์เอง
เครื่องพิมพ์ฉลากบลูทูธที่มีแต่แอปบนมือถือ ต่อเข้าระบบตัวเองไม่ได้ ผมเลยเปิด HCI snoop log บนมือถือของตัวเอง ลอก HCI/ACL/L2CAP/RFCOMM ออกทีละชั้นด้วย parser Python สั้นๆ แล้วเทียบกับไลบรารีโอเพนซอร์สจนอ่านคำสั่งออก และสั่งพิมพ์เองได้จากสคริปต์

อ่าน uptime อุปกรณ์ที่ไม่มี SNMP/SSH/API ด้วย TCP timestamp
กล้อง IP เครื่องคุมประตู และอุปกรณ์ฝังตัวจำนวนมากไม่มีทั้ง SNMP SSH และ API ให้ถาม uptime แต่ถ้ามันตอบ TCP timestamp มาด้วย เราอ่านเวลาบูตของมันได้จากนอกบ้านโดยไม่ต้อง login เลยสักครั้ง

เครื่องในโรงงานหลัง NAT ขึ้นคลาวด์ ด้วย push snapshot + คิวคำสั่ง
เครื่องงานจริงอยู่ใน LAN หลัง NAT ไม่มี public IP แต่เจ้าของอยากดูข้อมูลบนเว็บคลาวด์และแก้ข้อมูลจากมือถือให้ลงไปถึงเครื่องใน — ทำได้โดยไม่เปิดพอร์ตไม่ตั้ง VPN ด้วย push snapshot + คิวคำสั่งแก้ + ack แบบ idempotent

อนุมานจังหวะ defrost ห้องเย็นจากความชันอุณหภูมิ ไม่ง้อเซนเซอร์ความชื้น
ห้องเย็นรีดน้ำวุ้นเส้นไม่มีเซนเซอร์ความชื้นสักตัว แต่ frost ที่เกาะคอยล์ทำให้ความชันการลดอุณหภูมิ (dT/dt) ราบลงเสมอ บทความนี้ใช้สมการ lumped-capacitance กับ time-constant τ จับ frost แล้วสั่ง defrost แบบ demand ด้วย Python จริง พร้อมคำนวณ COP ของ R404A และน้ำที่รีดออกต่อรอบ

เล่นกล้อง AI reCamera + gimbal: cross-compile RISC-V + CAN + Node-RED
reCamera คือกล้อง AI บนชิป RISC-V ที่วางอยู่บนแกน brushless สองแกน สั่งหมุนผ่าน CAN bus ได้ละเอียดระดับ 0.01 องศา บทความนี้ไล่ตั้งแต่ cross-compile ภาษา C สำหรับ riscv64 musl, scp ขึ้น device, โครงสร้าง CAN frame ที่คุมมอเตอร์, อ่าน encoder 15-bit กลับมา, การหาศูนย์มอเตอร์ด้วยกระแส, ไปจนถึง Node-RED dashboard + PID + auto-track และไฟล์ STP พิมพ์เคส 3D

ต่อเครื่องชั่ง RS-232 Toledo ผ่าน Bluetooth อ่านด้วย PowerShell
ต่อเครื่องชั่งดิจิทัล TWT-01 ที่มีแต่พอร์ต RS-232 เข้าพีซีผ่านตัวแปลง Bluetooth BT578 แล้วอ่านน้ำหนักเรียลไทม์ด้วย PowerShell — ไล่ตั้งแต่จับคู่ Bluetooth หา COM port จาก MAC แกะ frame ของ Toledo Continuous 18 ไบต์ ไปจนถึงกับดัก null byte กับ scale auto-sleep ที่เจอจริงตอนใช้งาน

อ่านมิเตอร์ 3 เฟส DTSU666 ด้วย Raspberry Pi ผ่าน Modbus RS485
บันทึกการต่อ DTSU666 Smart Power Sensor เข้ากับ Raspberry Pi ผ่าน RS485 อ่านค่าไฟ 3 เฟสจากหลายมิเตอร์ด้วย Modbus RTU decode float 32-bit ให้ถูก แล้วเก็บลง SQLite/MySQL ก่อนส่งออก MQTT กับ REST API พร้อมบั๊กค่าติดลบที่ผมเจอเอง

อ่าน Modbus RTU ผ่าน gateway RS485 ให้ไม่ได้ค่าผี — บทเรียนจากงานจริง
ต่อมิเตอร์/เซนเซอร์ Modbus RTU หลายตัวบนบัส RS485 ผ่าน serial-to-Ethernet gateway แล้วเจอค่าผี ค่าเพี้ยน หรืออุปกรณ์ที่ไม่มีอยู่จริงโผล่มา — เพราะ transparent gateway คือ RTU-over-TCP ที่ต้องประกอบเฟรม+CRC เอง และต้อง validate ทุก reply บทความนี้สรุปกฎที่ได้จากการทำจริง